Caterpie é um Pokémon que se assemelha a uma lagarta verde com uma parte inferior amarela e cauda em forma de lágrima. Existem marcas amarelas em forma de anel nas laterais de seu corpo segmentado, que se assemelham aos olhos e têm o objetivo de assustar os predadores. Sua característica mais notável é a antena vermelha brilhante (osmeterium) em sua cabeça, que libera um fedor para repelir predadores. Apesar dessas características e de sua camuflagem na folhagem verde, Caterpie é frequentemente atacado por Pokémon do tipo Voador. Seus quatro pés minúsculos têm ventosas nas pontas, permitindo que este Pokémon escale a maioria das superfícies com esforço mínimo.
O Caterpie é fácil de capturar e cresce rapidamente, tornando-o ideal para novos treinadores.
À medida que o Caterpie cresce e se desenvolve com o tempo, ele muda de pele muitas vezes antes de finalmente se envolver em uma seda espessa. Ele também pode cuspir essa seda para enredar os inimigos, como visto no anime. Tem um apetite voraz, que o leva a comer cem folhas por dia. Ele até comerá folhas maiores do que ele. De acordo com o mangá Pokémon Adventures, sua comida favorita é a flor Vermilion. Caterpie vive em florestas temperadas e selvas.
Pode ser encontrado em estado selvagem nas regiões de Kanto, Johto, na parte central de Kalos, em Alola e também em Galar.
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