Estela (Wendy en inglés, ハーブ Herb en japonés) es una Top ranger. Es particularmente famosa por su habilidad por montar en Staraptor para transportarse. Por esto es conocida como la "Ranger voladora" y es la número 8 de los 12 top rangers No suele hacer muchas misiones y se queda más tiempo en la Unión Ranger. Una de sus apariciones importantes acontece en "La operación Lucio".
Se lleva mal con Ariadna debido a que en la Escuela Ranger ella la molestaba diciendo que le gustaba Sete; aunque se cree que es cierto.Su acompañante es staraptor. Estela también te acompañará en la misión extra 1 ¿Dialga en el valle frío? y te llevará a la Unión Ranger en su staraptor en el cerro mirador después de que atropelles el barco de los pocalux en la escuela ranger. Estela hace un recado que tienes que capturar 6 staraptors para que el acompañante de Estela aprenda a volar de nuevo. A Estela le encanta volar con su Staraptor,por eso la llaman la "Ranger voladora",le encanta su apodo.